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我国铁建重工请求自适应恒力打磨组织等专利可在爬壁机器人各姿势下坚持打磨恒力

时间:2025-02-09 03:38:21 来源:大发官网技巧 已有 1 人关注

  

我国铁建重工请求自适应恒力打磨组织等专利可在爬壁机器人各姿势下坚持打磨恒力

  金融界2024年12月11日音讯,国家知识产权局信息数据显现,我国铁建重工集团股份有限公司请求一项名为“自适应恒力打磨组织、爬壁机器人控制办法及爬壁机器人”的专利,公开号 CN 119098879 A,请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现,本发明公开了一种自适应恒力打磨组织、爬壁机器人控制办法及爬壁机器人,爬壁机器人包含底盘总成和电控体系,其特征是,所述底盘总成设置有支架,所述打磨组织包含:打磨组件,铰接于底盘总成的支架,包含打磨驱动单元以及打磨件,打磨驱动单元用于驱动打磨件对方针作业壁面进行打磨;除尘组件,衔接于所述打磨组件,用于清理由所述打磨组件对方针作业壁面打磨而发生的杂物;恒力模块,别离衔接于所述打磨组件和所述底盘总成,用于依据打磨需求调理打磨组件作用于方针作业壁面的力并用于在爬壁机器人各姿势下坚持打磨恒力。

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  731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间命令组成的细菌战隐秘部队之一。1931年到1945年期间,731部队进行耸人听闻的人体试验和细菌战等,在我国犯下滔天罪行。数千名我国、苏联、朝鲜战俘和我国布衣被用于人体细菌和毒气试验。

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